A ADIP tem como Missão proporcionar aos seus utentes/clientes um acolhimento personalizado de qualidade, permitindo-lhes o acesso à educação, formação, cultura e ao bem-estar pessoal essencial numa sociedade humanista e solidária.
Como entidade que procura o desenvolvimento integrado do concelho, a ADIP visa em primeira instância dar resposta às necessidades locais, com destaque para o potencial humano (Formação Profissional) e para a Ação Social (Área da Infância e Juventude, Área Sénior e Pessoas Vulneráveis).